姓 名：孔 颖
工作部门：信息与电子工程学院
性 别：女
技术职称：副教授，硕导
最高学位：博士
民 族：汉族
籍 贯：浙江
办 公 室：A2楼A2-332
联系方式：13858049801
Email: kongying-888@163.com
主要研究方向： 神经网络优化算法、机器人轨迹、大数据信息融合
简 历：
孔颖，女，1980年生，中共党员，副教授/硕士生导师。2017年12月毕业于浙江工业大学自动化学院控制科学与工程专业，获工学博士学位。2013年9月起到浙江科技学院信息与电子工程学院从事教学科研工作。作为第一负责人主持国家自然科学基金青年基金，浙江省基础公益研究计划资助项目等纵、横向课题5项，累计到校经费100余万元，并作为主要参与人员参与国家自然基金2项。至今已在国内外知名期刊和会议上发表学术论文十余篇。
研究（情况）项目：
主持在研项目
国家自然科学基金项目—“基于有限值终态网络的冗余移动机械臂容错型重复运动规划研究”，2019.01-2022.12，25万
浙江省自然科学基金项目—“基于有限值终态网络的冗余机械臂异位关节角重复运动规划研究”，2022.01-2024.12，10万
浙江省基础公益研究计划项目—“面向冗余机械臂重复运动规划的有限值终态神经网络技术研究”，2018.1-2021.6，10万
国家电力集团有限公司—“浙江省光伏数字化管理设计”，2022.1-2024.12，40万
省属高校基本科研业务费专项—“面向冗余双臂机械手同步重复运动规划的有限值终态网络研究”，2019.5-2021.12，7万
杭州微胜智能科技有限公司横向课题“基于深度学习的车辆特征图像识别技术研究”(No.20190078)，2019.10-2021.12，5万
广东冠网有限公司横向课题“基于图像识别的高速收费车辆分类算法软件研究”(No.20190080)，2019.10-2021.12，5万
主要参与项目
国家自然科学基金项目—“知识与数据驱动的智能电网调度机制优化”，2020.1- 2024.12，65万
发表的论文、专著、教材：
[1]. Ying Kong, Yunliang Jiang, Xiaoyun Xia. Terminal recurrent neural networks for time-varying reciprocal solving with application to trajectory planning of redundant manipulation. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(1): 387-399. (SCI)
[2]. Ying Kong, Yunliang Jiang, Xianyi Li, Jingsheng Lei. A time-specified zeroing neural network for quadratic programming with is redundant manipulator application. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(5): 4977-4987. (SCI)
[3]. Ying Kong, Yunliang Jiang, Renji Han, Huifeng Wu. A generalized varying-parameter recurrent neural network for super solution of quadratic programming problem. Neurocomputing, 2021, 437: 238-248. (SCI)
[4]. Ying Kong, Yunliang Jiang, Jungang Lou. Terminal computing for Sylvester equations solving with application to intelligent control of redundant manipulators. Neurocomputing, 2019, 335: 119-130. (SCI)
[5]. Ying Kong, Yunliang Jiang, Junwen Zhou, Huifeng Wu. A time controlling neural network for time‐ varying QP solving with application to kinematics of mobile manipulator. International Journal of Intelligent Systems, 2021, 36: 403-420. (SCI)
[6]. Ying Kong, Tanglong Hu, Jingsheng Lei, Renji Han. A finite-time convergent neural network for solving time-varying linear equations with inequality constraints applied to redundant manipulator. Neural Processing Letters, 2021, DOI: 10.1007/s11063-021-10623-6.
[7]. Ying Kong, Ruiyang Zhang, Yunliang Jiang, Xiaoyun Xia. A repeatable optimization for kinematic energy system with its mobile manipulator application. Complexity, 2019,7(2): 116-124. (SCI)
[8]. Ying Kong, Qingqing Tang, Jingsheng Lei, Ruiyang Zhang. An exponential varying-parameter neural network for repetitive tracking of mobile manipulator. Complexity, 2020: 139-149. (SCI)
[9]. Ying Kong, Qingqing Tang, Ruiyang Zhang. A repeatable motion scheme for kinematic control of redundant manipulators. Computational intelligence and neuroscience, 2019:19-29. (SCI)
[10]. 孔颖，吴佳佳，雷景生，胡汤珑. 基于有限时间对偶神经网络的冗余机械臂重复运动规划. 控制理论与应用，已录用，2022.
● 授权的发明专利
孔颖，张瑞阳. “一种面向冗余移动机械臂容错型重复运动规划方法”
（授权专利号：ZL 201811042383.3）
孔颖，周俊文，唐青青. “一种面向双臂机械手协同重复运动的有限时间
规划方法”（授权专利号：ZL 201910948514.2）
孔颖，唐青青，周俊文. “一种面向双臂机械手同步重复运动规划的终态
网络优化方法”（授权专利号：ZL201910188065.6）
[4] 孔颖，张瑞阳，唐青青，陆凯杭. “一种面向冗余机械臂重复运动规划的终态网络优化方法”（授权专利号：ZL201811042159.4）
[5] 孔颖，黄奕筱，朱佳超. “求解冗余机械臂逆运动学的有限时间神经网络优化方法”（授权专利号：ZL201711101747.6）
