首页 > 导师 > 导师简介 > 正文
导师简介
导师简介

孔颖

2018/03/29 17:03:08 次浏览 分类:导师简介






   名:孔

 

工作部门:信息与电子工程学院

   别:女

技术职称:副教授,硕导

最高学位:博士

   族:汉族

   贯:浙江

公 室A2A2-332

联系方式13858049801

Email: kongying-888@163.com

主要研究方向: 神经网络优化算法、机器人轨迹、大数据信息融合

 

   历

孔颖,女,1980年生,中共党员,副教授/硕士生导师201712月毕业于浙江工业大学自动化学院控制科学与工程专业,获工学博士学位。20139月起到浙江科技学院信息与电子工程学院从事教学科研工作。作为第一负责人主持国家自然科学基金青年基金,浙江省基础公益研究计划资助项目等纵、横向课题5项,累计到校经费100万元,并作为主要参与人员参与国家自然基金2项。至今已在国内外知名期刊和会议上发表学术论文十余篇。

研究(情况)项目:

  1. 主持在研项目

  2. 国家自然科学基金项目—“基于有限值终态网络的冗余移动机械臂容错型重复运动规划研究”,2019.01-2022.1225

  3. 浙江省自然科学基金项目—“基于有限值终态网络的冗余机械臂异位关节角重复运动规划研究”,2022.01-2024.1210

  4. 浙江省基础公益研究计划项目—“面向冗余机械臂重复运动规划的有限值终态神经网络技术研究”,2018.1-2021.610

  5. 国家电力集团有限公司—“浙江省光伏数字化管理设计”,2022.1-2024.1240

     

     

     

     

     

  6. 省属高校基本科研业务费专项—“面向冗余双臂机械手同步重复运动规划的有限值终态网络研究”,2019.5-2021.127

  7. 杭州微胜智能科技有限公司横向课题“基于深度学习的车辆特征图像识别技术研究”(No.20190078)2019.10-2021.125

  8. 广东冠网有限公司横向课题“基于图像识别的高速收费车辆分类算法软件研究”(No.20190080)2019.10-2021.125

  9. 主要参与项目

  10. 国家自然科学基金项目—“知识与数据驱动的智能电网调度机制优化”,2020.1- 2024.1265

 

发表的论文、专著、教材:

[1]. Ying Kong, Yunliang Jiang, Xiaoyun Xia. Terminal recurrent neural networks for time-varying reciprocal solving with application to trajectory planning of redundant manipulation. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(1): 387-399. (SCI)

[2]. Ying Kong, Yunliang Jiang, Xianyi Li, Jingsheng Lei. A time-specified zeroing neural network for quadratic programming with is redundant manipulator application. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(5): 4977-4987. (SCI)

[3]. Ying Kong, Yunliang Jiang, Renji Han, Huifeng Wu. A generalized varying-parameter recurrent neural network for super solution of quadratic programming problem. Neurocomputing, 2021, 437: 238-248. (SCI)

[4]. Ying Kong, Yunliang Jiang, Jungang Lou. Terminal computing for Sylvester equations solving with application to intelligent control of redundant manipulators. Neurocomputing, 2019, 335: 119-130. (SCI)

[5]. Ying Kong, Yunliang Jiang, Junwen Zhou, Huifeng Wu. A time controlling neural network for time‐ varying QP solving with application to kinematics of mobile manipulator. International Journal of Intelligent Systems, 2021, 36: 403-420. (SCI)

[6]. Ying Kong, Tanglong Hu, Jingsheng Lei, Renji Han. A finite-time convergent neural network for solving time-varying linear equations with inequality constraints applied to redundant manipulator. Neural Processing Letters, 2021, DOI: 10.1007/s11063-021-10623-6.

[7]. Ying Kong, Ruiyang Zhang, Yunliang Jiang, Xiaoyun Xia. A repeatable optimization for kinematic energy system with its mobile manipulator application. Complexity, 2019,7(2): 116-124. (SCI)

[8]. Ying Kong, Qingqing Tang, Jingsheng Lei, Ruiyang Zhang. An exponential varying-parameter neural network for repetitive tracking of mobile manipulator. Complexity, 2020: 139-149. (SCI)

[9]. Ying Kong, Qingqing Tang, Ruiyang Zhang. A repeatable motion scheme for kinematic control of redundant manipulators. Computational intelligence and neuroscience, 2019:19-29. (SCI)

[10]. 孔颖,吴佳佳,雷景生,胡汤珑. 基于有限时间对偶神经网络的冗余机械臂重复运动规划. 控制理论与应用,已录用,2022.

 

授权的发明专利

  1. 孔颖,张瑞阳. “一种面向冗余移动机械臂容错型重复运动规划方法

    (授权专利号:ZL 201811042383.3

  2. 孔颖,周俊文,唐青青. “一种面向双臂机械手协同重复运动的有限时间

    规划方法”(授权专利号:ZL 201910948514.2)

  3. 孔颖,唐青青,周俊文. “一种面向双臂机械手同步重复运动规划的终态

    网络优化方法”(授权专利号:ZL201910188065.6)

    [4] 孔颖张瑞阳唐青青,陆凯杭. “一种面向冗余机械臂重复运动规划的终态网络优化方法”(授权专利号:ZL201811042159.4

    [5] 孔颖黄奕筱朱佳超. “求解冗余机械臂逆运动学的有限时间神经网络优化方法”(授权专利号:ZL201711101747.6

     

     

 


上一篇:马伟锋

下一篇:职亚楠


版权所有 © 浙江科技学院研究生招生办公室  浙icp备11051284号

地址:浙江省杭州市留和路318号 邮编:310023